桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動化聯(lián)線主要用途及特點：
1.機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)布局，整體防護(hù)．維護(hù)方便符合人機(jī)工程要求。
2.砂輪主軸采用套簡式動靜壓主軸系，具有回轉(zhuǎn)精度高，剛性強(qiáng)的特點。
3.兩軸聯(lián)動進(jìn)給，工作臺（Z軸）、砂輪架（X軸）均為交流伺服一滾珠絲杠副驅(qū)動，小設(shè)定單位為0.1μm。
4.可選擇多種形式金剛石修整裝置（安裝在頭架后側(cè)），實現(xiàn)復(fù)雜砂輪形面的精密修整，且自動補償。
5.配蓋進(jìn)口或國產(chǎn)主動測量裝置，實現(xiàn)磨削加工的全閉環(huán)控制。
6.采用進(jìn)口先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)，具有磨削過程程序變換，工件品質(zhì)管理，機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控，故障自診斷及異常報警等控制功能，菜單式界面輸入簡單。
桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動化聯(lián)線機(jī)器人機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)法則：
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機(jī)器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查桁架機(jī)器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。
5.注意檢查桁架機(jī)器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、桁架機(jī)器人防護(hù)罩是否齊全有效。
7.注意檢查各運動部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。
8.每天下班做好桁架機(jī)器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。
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